Arduino Uno et moteurs (partie 4)

On veut utiliser un moteur courant continu avec un Arduino Uno et on n’a pas de contrôleur moteur…

La meilleure solution que je connaisse est celle-ci : http://atelierjcm.com/arduino/arduino-et-mofset/

Cela permet d’entraîner même un gros moteur et de faire varier sa vitesse. Par contre on ne sait pas avec ce simple montage inverser le sens de rotation.

Attention, la solution Mosfet est une solution basique qui fonctionne bien mais elle n’a pas toutes les fonctionnalités d’un vrai contrôleur moteur. Pour aller plus loin je vous recommande la lecture de cet article vraiment très complet.

Une autre piste intéressante est celle des relais. Voir par exemple http://atelierjcm.com/arduino/shield-relais-partie-1/

Enfin si vous utilisez votre Uno essentiellement pour commander des moteurs, il faut aussi jeter un coup d’oeil aux excellentes cartes Romeo de DFRobot qui possèdent deux sorties moteurs intégrées et aussi une connectique très pratique pour connecter boutons, capteurs et même modules sans-fil Xbee.